Mira los movimientos rápidos y parecidos a los insectos de este robot cuadrúpedo de bricolaje

Algunos robots con patas terminan moviéndose con deliberación pesada, o vacilan en sacudidas de aspecto inestable. Unos pocos desafortunados logran hacer ambas cosas a la vez. [MusaW]Robot cuadrúpedo impreso en 3D, por otro lado, se mueve con movimientos rápidos que logran verse nítidos y como insectos en lugar de inestables. Basado en un diseño anterior que hizo para un marco cuadrúpedo imprimible en 3D, [MusaW] ha publicado esta guía paso a paso para crear su propia versión. Todo lo que se necesita son los archivos STL y aproximadamente $ 50 en partes de los revendedores chinos habituales para tener las características de un gran proyecto de fin de semana.

El robot usa doce servos SG90 y un Arduino nano con un tablero de servocontroladores para controlarlos a todos, pero hay una característica adicional: el control de Wi-Fi se proporciona gracias a un Wemos D1 Mini (que usa un ESP-8266EX) que actúa como un inalámbrico punto de acceso para servir una interfaz web simple a través de la cual se puede controlar el robot con cualquier navegador web.

Incrustado a continuación hay un breve video. La primera mitad es el ensamblaje y la segunda muestra los movimientos rápidos y agudos del robot.

Nos encanta cuando los robots muestran cierta personalidad, como este adorable pequeño robot cuadrúpedo que puede hacer pequeños saltos.

Gracias a [Baldpower] por la punta

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *